自動門的基本了解

自動門的基本了解

~~~~~~~~~~~自動門機的基本組成~~~~~~~~~
自動門機基本上配備有馬達[可正反轉]--伺服控制器--傳動元件[皮帶,鋼索,鍊條,甚至連桿]----承載輪---軌道.
以下為常見的一般型自動門機
馬達[交直流正反轉馬達]---通常為電動的[較特殊有氣油壓驅動]
伺服控制器----自動門的核心---主要處理由感應器所傳送的開門信號與馬達傳送的運轉資訊---來控制門機的整個運轉過程,速度快慢,開或關,是否反轉或停頓.
傳動元件----通常為皮帶與皮帶輪與連結機構---傳動馬達的輸出動力與方向----即門的運轉.
吊具組---通常包含承載輪與吊具組鐵件---承載輪主要為承受門的重量由軸承與耐磨材料制成-----可將重量轉變成最小的阻力,便於運轉---吊具組主要為鐵製用來固定承載輪,止落輪,與門扇及固定傳動元件.
軌道---通常為鋁合金,但重量大時有鐵制軌道---主要承載門扇的重量與安裝上述所有組件用.
下圖為自動門機的基本構成要件與位置圖



下圖為門扇吊具與皮帶架的簡圖
~~~~~~~~~自動門的選用配件~~~~~~
1.各式的感應器---主動檢知包含紅外線,超音波,雷達波,微波感應器與各種被動檢知包含各類型的對照式感知器如防夾安全光線[又稱貓眼]或門禁防盜用對照式反射式檢知器,甚至時賣場的防盜感應門皆可搭配.
2.各式的按壓觸摸式開關----包含有線或無線的各種開關---電鈴開關,單切開關,有無線觸摸開關,甚至捲門遙控器---主要能輸出乾接點或無電壓完成接通切斷的開關皆可使用或搭配.
3.各種門禁設備的配合---刷卡機,讀卡機,掃瞄機,指紋機,[電磁鎖,電鎖--請搭配自動門專用]--地鎖[露出型或隱藏型]
4.不斷電系統,緊急開啟關閉系列,地震自動開啟關閉系列.
自動門各式感應器位置示意圖

~~~~~~~~~~~~自動門運作的基本開啟順序~~~~~~~~~~~~~~~~~~1.任何感應器類傳送乾接點信號給控制器----
2.控制器內的IC處理信號後傳送指令給馬達----
3.馬達開始開門[正轉][由馬達組內小皮帶傳送動力給減速齒輪組][有些馬達採直軸驅動--無此設計]----
4.馬達帶動皮帶輪上的傳動皮帶---皮帶連結於承載輪上的連結配件所以門扇會跟著移動.
在第3步驟時,馬達上的感知器會傳送運轉時的數據給控制器,使控制器了解馬達目前的轉速,溫度,負載力
在第4步驟實施時有2種控制方式
一.利用控制器延伸出的磁簧開關來檢知目前門扇移動到何處,讓控制器判斷是否進行快速,慢速,定位停止的功能.---較舊式的自動門設計
二.利用馬達內的感知器傳送的資料讓控制器了解目前門扇位置為何,以便進行下一個動作
5.門扇開啟到定位後,利用第4步驟的方式使控制器了解目前位置,再依設定延長的時間等待保持[開門等候時間]---如時間內無任何感應器信號輸入則進入下一步驟.
6.控制器控制馬達反轉,進行關門動作,直到回到原停止位置,定位停止.
在關門動作中如有感應器信號輸入, 立即回到步驟2,重新開始-----如此循環
下圖為常見的標準型馬達----基本構成右側為馬達線圈組,左側為減速齒輪組,右側上方紅色字體零件為感知器.

下圖為馬達內側照片,承上3~4步驟,由右側線圈組皮帶輪利用馬達傳動皮帶來帶動左側的減速齒輪組.

下圖則為該型號所搭配的伺服控制器[每種品牌的控制器,顏色外觀功能皆不同]---本照片僅提供參考.

下圖為舊式的門基基本組成零件圖,請注意名稱會略有不同.

~~~~~~~~自動門的基本款式~~~~~~~~~

1.平開型-----又分單扇與雙扇[為一般市面最常見的自動門型式].

2.雙重引型----又分兩層單扇與雙層雙扇[為一般所稱的"雙走門"].

3.半圓型與圓弧型

4.平折型---平常運轉時為一般平開型,在緊急或需要時可停止與外推所有門扇[包含固定片]以獲得最大的出入空間.---又分單扇與雙扇.

5.折疊型----又分單折疊與雙折疊

6.推開型---又分內縮與外露型---也是一般所謂的90度自動門.

7.圓形自動門.

除了第1項平開型外,其餘皆屬罕見的機種,通常只有在大醫院機關比較有機會看見.